擺動氣(qi)缸/共同(tong)注意(yi)事(shi)項①

                   使用前(qian)必讀(du)。

設計上(shang)的注意/選定

△警告

確(que)認規格

本樣本上登載的產(chan)品.僅為壓縮空氣系統（含真空）使用而設計 的。若壓力和混度超出本產品的規格范圍.可能導致動作不良 和破損.請不要使用（參見規格）。

使(shi)用除壓縮空(kong)氣(qi)（含(han)真空(kong)）以外的流體時.請與本公司聯系。

起出規格范(fan)圍使(shi)用的場合所造成的相關損害.無論如何都無法 提供保證。

② 負栽變動(dong)、上升?下降動作、摩擦阻力有變化的場合， 要考慮這些進行安全設計。

動作速度上(shang)升.會成為人體及元件、裝置損傷的原因.

③ 對(dui)人體有危害的場合，應安裝保護罩。

被驅(qu)動(dong)物體(ti)及(ji)擺動(dong)氣￡1的可動部分.特別是對人體有危險的場 合.要有防止人體直接接觸該場所的措施。

④ 固定(ding)部和(he)連接部必須牢固連接。

特別是動(dong)作(zuo)頻度高的(de)場合和振動(dong)多(duo)的(de)場所(suo)使用擺動(dong)氣(qi)的(de)場 合(he).要采用牢固的緊固方法。

⑤ H減速(su)回(hui)路(lu)和液壓緩沖(chong)器的(de)場合(he)。

被驅動物(wu)體的(de)移動速度快的(de)場合(he)和質量大的(de)場合(he).僅;R擺(bai)動氣 ￡［的緩沖很(hen)難吸收沖擊.在進入緩沖前應設置減速回路。

另外.可在外部使用液壓緩沖器來吸收沖擊.這種場合.要充 分檢查機械裝置的剛性。

⑥ 要考慮停電(dian)等時回(hui)路壓力下(xia)降的可能性(xing)。

夾(jia)緊機(ji)構上使用擺動氣缸的場(chang)合(he).因停電等回路壓力下降.夾 持力減少.工件有脫落的危險.應有防止人體和機械裝置受損 害的安全裝置。

⑦ 要考慮動力(li)源(yuan)有故(gu)障的可能性(xing)。

空氣壓(ya)、電壓(ya)、油壓(ya)等(deng)的(de)動力控制(zhi)的(de)裝置上.即使這些動力源 發生故障.應有人體及裝置不受損害的對策。

⑧ 速(su)度(du)控制(zhi)房配置排氣節(jie)流的場合,要考慮殘壓的安全設 計。

在排氣側沒有殘壓的狀態.供氣倒一旦加壓.會以異常快的速 度動作.會成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

⑨ 要考慮非常停止時的動作。

人讓設備(bei)非常停(ting)止或(huo)停(ting)電(dian)等.系統出現異常時.安全裝置起作 用.機械停止的場合.由于擺動氣筑的動作.要考慮人體及元 件.裝置不受損傷的設計。

⑩要考慮非(fei)常停止(zhi)，異常停止(zhi)后再啟動的(de)場合的(de)動作。

再啟動時.要考慮人體及裝置不受損害的設計。

另外(wai).需讓擺動氣缸復位至始動位置的場合.應備有安全的手 動控制裝置。

?不要(yao)把(ba)產品當作緩(huan)沖機構用。

產生異(yi)常的壓力及漏氣(qi)時.會使減速效果明顯損失.導致人體 及元件、裝置受損傷。

?速度的(de)(de)設定應(ying)在產品的(de)(de)允許能量值內。

超出負裁動作的(de)允許值(zhi)的(de)狀態下(xia)使用.會導致產品破損、人體 及元件、裝置受損傷。

?產品上加的動能(neng)超(chao)出允許值的場合，應設置緩沖機構。

超(chao)出允許動能(neng)的(de)使用.會導致產品破損、人體及元件、裝置受 損傷。

?靠封入(ru)產(chan)品(pin)內的氣壓是不(bu)能保持中途停止(zhi)的。

若在產品的外部無停止機構的場合.靠方向控制閥封入氣壓實 現中間停止.則會由于漏氣等不能保持停止位置.會成為人體 及元件、裝置受損傷的原因。

?由于軸形狀(zhuang)變更，要考慮強度下降。

簡易非標品(pin)等的(de)軸形狀(zhuang)組合.由于形狀尺寸相對于標準品有強 度下降的場合.要充分考慮后再使用。

?不要使用2個(ge)以(yi)上的擺動(dong)氣缸做同步動(dong)作(zuo)。

任何一個擺動(dong)(dong)氣缸承擔(dan)負載動(dong)(dong)作都會導致不能同步或裝置被扭 轉等(deng)現象。

?潤滑劑的外滲等會帶來(lai)惡劣(lie)影響的場所不(bu)要使用。

會有涂布(bu)在產品內部的潤(run)滑劑.從回轉軸及主體與蓋的接合部 等處向產品外部滲出的場合。

?禁止分解-改造。

本體(ti)不(bu)得分解?改造(含追加工).以免出現損傷和事故。

?裝(zhuang)入磁性(xing)開關(guan)使用的場合，請參見磁性(xing)開關(guan)/共同注(zhu)意事 項(xiang)(P.1CM4)。

擺(bai)動氣缸(gang)/共同(tong)注意(yi)事(shi)項②

                   使用(yong)前必讀。

① 在超(chao)出(chu)產品規定的速(su)度調(diao)整(zheng)范圍的低速(su)區域不要使用(yong)。

否(fou)則.會出現爬行或動作停止。

② 不要從外部施加超過產品額定的輸(shu)出力(li)矩。

否則(ze).會導致產品的破損。 「

③ 雙活(huo)塞式(shi)的擺動終端(duan)的保持力矩

對雙活塞式的產(chan)品.當內部活塞接觸到角度調整螺釘或知：蓋上： 被停止的場合.在擺動終端的保持力矩是實際輸出力矩的一半。!

④ 對擺動角度的重(zhong)提精度有要(yao)求(qiu)的場合，應(ying)在外部讓(rang)負載! 直接停止。

帶角度(du)調整的產品.初期的攫動角度有變化。

⑤ 不要使(shi)用于(yu)液壓中。

一旦用于液(ye)壓.會導致產品破損。

⑥ 雙活塞式(shi)用(yong)中(zhong)封式(shi)閥讓其中(zhong)間停止的場(chang)合，有(you)可能產生(sheng)： 齒隊

⑦ 葉片(pian)式(shi)的產品，要(yao)確(que)保(bao)擺動角度(du)的場合，使用壓力應在： 0.3MPa 以上。

⑧ 制規格(ge)的-XC30不要用(yong)于低速(su).

因(yin)使用翅潤滑脂(zhi).不是低速規格。 :

另外(wai).用氟潤滑脂時.應閱讀氧潤潸脂的產品安全數據圖表:

(MSDS).

⑨ S度變化(hua)大的地方避免(mian)使用。

另外，在低溫下(xia)使用的場合，氣(qi)缸內部及活客桿(gan)上不(bu)得■ 帶霜，應注意。

以(yi)免(mian)動作不穩定。

⑩ 速度調(diao)整請在可使用的環境(jing)中調(diao)整。

環境改(gai)變時.速度調整有可能偏移原來的位置.

△警(jing)告(gao)

① 使(shi)用(yong)說明書(shu)

在認真閱讀(du)并正確理(li)解(jie)內容(rong)的基礎上.進行安裝產品并使用。 妥善保管便于隨時可以使用。

② 確認維護檢查的必要空間

必(bi)須確保維護保養所(suo)需(xu)的空間。

③ 應嚴(yan)守螺紋的緊固及(ji)緊固力矩的要求。

安裝時(shi).應按推薦力矩紫固螺紋。

④ 在供(gong)給壓力時(shi)進行角度調整的場合，事先應保證裝(zhuang)?不 會回轉至必要回轉角度以上。

在供給壓力(li)時(shi)調整的場合(he).根據裝置的安裝姿勢等.調整中回 轉會招致掉落.并導致人身、元件和裝置的損傷。

⑤ 角度調整螺釘(ding)不要旋(xuan)轉超出調整范圍。

以免(mian)角度調整螺釘(ding)脫(tuo)落.造成人身、元件和裝置的損傷。

⑥ 不要篆近(jin)外部磁場。

磁(ci)性(xing)開關屬磁(ci)氣(qi)感知型(xing).因此若靠近外部磁場.會導致誤動作. 并造成人身、元件和裝置的損傷。

⑦ 不要對產品進行再加(jia)工。

以防產(chan)品強度不足而導致產(chan)品破損.并造成人身、元件和裝置 的損傷。

⑧ 配管(guan)接口內的固定節流孔不(bu)得再加(jia)大。

以防擺動速度增(zeng)大(da).沖擊力加大.產品破損.而導致人身、元 件和裝置的損傷。

⑨ 使用的軸接頭應(ying)具有自由度(du)。

否則.由于偏心會發生別勁.導致動作不良、產品破損.引起人身、 元件及裝置的損傷。

⑩ ％上(shang)不要施加超過產品樣本上(shang)記載的允許(xu)軸負裁(cai)的值(zhi)。

超過允(yun)許(xu)值的負載加在產品上(shang).會導致動作不良.破損.而成 為人體及元件、裝置損傷的原因。

在沒有動員(yuan)載(zai)的狀態時.可承受允許的徑向及軸向負載。盡可 能避免在軸上直接加負裁的使用方法。為了動作條件比較好. 推薦采用下圖那樣的方法加栽。

△警告

?外(wai)部限位(wei)(wei)器(qi)應安裝(zhuang)在離開(kai)回轉(zhuan)軸的位(wei)(wei)置(zhi)上。

若(ruo)限(xian)位器裝在(zai)回轉軸的(de)附近.擺動氣XI自身產生(sheng)的力矩作用在 限位器(qi)上產生的(de)反作用力會又(you)加(jia)在回轉軸上.導致回轉軸或軸 承的破損.是造成人身.元件及裝置損傷的原因。

外部(bu)限(xian)位器使用時(shi)的注(zhu)意事項

?使用外部限位器時.應設置(zhi)(zhi)在合(he)(he)適的場(chang)所。設置(zhi)(zhi)在不合(he)(he)適的場(chang) 所.有可(ke)能元件破(po)損并隨(sui)之引發裝(zhuang)置(zhi)(zhi)和人體(ti)損傷。外部(bu)限(xian)位器(qi)應設(she)置在擺動角度(du)的范圍內(nei).

外部限位器設置(zhi)在產品的錄大擺動角度上(shang)的場(chang)合.動能(neng)(neng)有可能(neng)(neng) 不能(neng)(neng)完全(quan)吸收.會關系到(dao)裝置(zhi)的(de)破損。

擺動角度90180?、270。使(shi)用外部限位器的場(chang)合.應使(shi)用擺(bai)動(dong)角 度 設量(liang)，回轉軸(zhou)有一定(ding)距(ju)離(li)外(wai)部限位81當作(zuo)支點.負(fu)在與負(fu)栽(zai)相(xiang)反側的(de)軸上裝處.

關(guan)于單齒(chi)(chi)條齒(chi)(chi)輪型(xing)CRA1系列的(de)齒隙

CRA1系(xi)列(lie)在擺動終(zhong)端有1 ?以內(nei)的齒(chi)隙。需(xu)正確(que)的擺(bai)動的場合(he). 應由外部限位器(qi)定位。

?在(zai)擺動方向上，不要(yao)施加彈(dan)簧等的力。

從外部一旦(dan)作用有彈簧等的(de)回轉(zhuan)力.在產品內部會產生負壓. 會造成內部密封件的損傷和磨損加(jia)快。

△注意

① 角度調整單(dan)元的限位(wei)塊應按指定力矩緊固。

若(ruo)固定(ding)不緊.使用中限位器會偏離.成為超出設定角度的原 因。

② 表示型號(hao)等的標牌(pai)，不得用有(you)機(ji)溶(rong)劑(ji)擦拭(shi)。 會使(shi)文字等消失。

③ 固定(ding)缸(gang)體時，不得敲打回(hui)(hui)轉(zhuan)軸；反之(zhi)，固定(ding)回(hui)(hui)轉(zhuan)軸時， 不得敲(qiao)打缸體。

以防(fang)回轉軸發(fa)生彎曲.損壞軸承。回轉軸上裝有負裁等時.應 固定回轉軸。

④ 回(hui)轉軸(zhou)及回(hui)轉軸(zhou)上裝著(zhu)的裝置(zhi)，不要直接用腳踩。 以(yi)防回轉軸、軸承等破損(sun)。

⑤ 帶角度調整功(gong)能的產品,應在規定的調整范圍內使用。 超出此范圍使用會造成動作不良、產品破損。各產品的調整范 圍參見產品規格。

擺動氣缸/共同注意事項③

△注意

① 快換管(guan)(guan)接頭的使(shi)用參見管(guan)(guan)接頭及管(guan)(guan)子/共同注意事項 (Best Pneumatics No_⑥)。

② 配(pei)管前的處理。

配管(guan)前充分吹凈(jing)或洗凈(jing)管(guan)內(nei)的切(qie)屑末(mo).切削油.灰塵等.

③ 密封帶的卷繞方法=

配管和(he)管接頭是(shi)螺紋連接的場合(he).不允許將配管螺紋的切屑末 和密封帶碎片混入配管內部。使用密封帶時.螺紋頭部應空出 1.5-2個螺距(ju)不卷繞密封(feng)帶.密封帶的卷繞方向如圖所示。

擺動運(yun)(yun)動變換(huan)成宜線運(yun)(yun)動時(shi)的注(zhu)意事(shi)項(xiang)

用肘節(jie)機構等將擺動(dong)運(yun)動(dong)變換(huan)成直線(xian)運(yun)動(dong).由直動側的限位器決 定動作端的場合(下圖).若在動作端的0角(jiao)小.則擺動氣知的力矩 會在輸出軸上產生過大的徑向力.有可能造成破損。

擺動氣缸/共同(tong)注意(yi)事項(xiang)④

△警(jing)告

① 速度的調整(zheng)從低速側開(kai)始(shi)慢(man)慢(man)調整(zheng)。

不要從高速(su)側(ce)開始(shi).以免元件等損傷.導致人身、元件及裝置 的損傷。

② 出廠時，緩沖針(zhen)閥未(wei)作(zuo)調整，因此應根據動作(zuo)速度、負 載的轉動慣(guan)量進行(xing)調整。

若(ruo)緩沖針閥未進行合理的調整.會引起裝置和產品的損傷.導 致人身、元件及裝置的損傷。

③ 緩(huan)沖針閥不得處于(yu)全閉(bi)狀態下使(shi)用。

以防密封件受(shou)損.導致人身、元件及裝置的損傷。

④ 緩沖針閥上不(bu)要施加(jia)過大的力(li)造(zao)成緩沖閥松(song)動。

緩(huan)沖針閥上有防(fang)拔機(ji)構.過大的力會使它破損.導致人身、元 件及裝置的損傷。

⑤ 帶(dai)液壓緩沖器的產品(pin)，為(wei)縮短生(sheng)產節拍，液壓緩沖器在 到達行程末端之前(qian)，由限位機(ji)構停止(zhi)的場合，應使液壓 緩沖器(qi)停在(zai)充(chong)分吸收能量的位置(zhi)停止。

以(yi)免導(dao)致產品(pin)的破損(sun)。

警告

① 本產品(pin)在不給油(you)條件下使用。給油(you)使用會發生爬行等現(xian) 象(xiang)。

警(jing)告

① 關于(yu)流體的種類

使用流體為壓(ya)縮空(kong)氣(qi).使用除此以外的流體的場合.由本公司 確認。

② 冷凝(ning)水多的場合(he)

含冷凝水多(duo)的壓縮(suo)空氣.會成為氣動元件動作不良的原因。在 過濾器之前.應(ying)安裝空氣干燥器、冷(leng)凝水收集器。

③ 冷(leng)凝水排放(fang)管(guan)理(li)

—旦忘記排放空(kong)氣過濾器的冷凝水.則冷凝水會流出二次側. 導致氣動元件的動作不(bu)良。冷凝水排放管理(li)有困難的場合.建 議(yi)使用帶自(zi)動排水的過濾器。

以上的壓縮(suo)空氣的品(pin)質.詳見本公司的「壓縮空氣清凈化系統」。

④ 關(guan)于(yu)空氣的種(zhong)類

壓縮空氣中含化學(xue)藥(yao)品.含有有機溶劑的合成油、鹽分、腐蝕 性氣體等時.會成為破損和動作不良的原因.不要使用。

注意

① 使用流體時，使用超干燥空氣的場(chang)合,由于元件內部的 潤滑特性劣化對元件的可靠性（壽命）可能有影響，應由本 公司確認。

② 請(qing)安裝空氣過(guo)濾器。

靠近換向閥的上游側.應安裝過濾精度5um以下(xia)的空氣過濾器。

③ 請安裝后冷卻(que)器、空氣干燥(zao)器、冷凝水(shui)收(shou)集器等，實施 對策。

含有(you)大量冷(leng)凝水的壓(ya)縮空氣.會導(dao)致擺動氣(qi)缸和(he)其它氣(qi)動元件 的動(dong)作(zuo)不(bu)良.故氣源系統應設置后冷卻器、空氣干燥器和冷凝 水收集器等。

④ 環境(jing)溫度(du)和使用流體溫度(du)應在(zai)規格(ge)的范圍內。

溫度低于5°C.回(hui)路中的水(shui)分會凍結.導致密封件損傷.氣動元 件動作不良.故應有防止水分凍結的措施。

對壓(ya)縮空(kong)氣品質的詳細要求.請參見本公司的「壓縮空氣清凈化系 統」。

擺動氣缸/共(gong)同注意事項(xiang)⑤

△警告

① 不要(yao)用于有腐蝕(shi)性氣(qi)體、化學(xue)藥品、海(hai)水(shui)(shui)、水(shui)(shui)、水(shui)(shui)蒸氣(qi) 的環境或帶有(you)上述物(wu)質的場合。

關于擺(bai)動(dong)氣籍的材質參見各結構圖(tu)。

② 日光(guang)(guang)直射(she)的(de)場(chang)所(suo)，應遮斷日光(guang)(guang)。

③ 會引起振動或(huo)沖(chong)擊的場所，不要使用。

④ 周圍有熱(re)源(yuan)、受到輻射熱(re)的(de)場合不要(yao)使用(yong)。

⑤ 塵(chen)埃多的(de)場所(suo)以及會(hui)碰(peng)到(dao)水滴(di)?油滴的場所，不要使 用。

維護檢查

警告(gao)

① 維護檢查應按使用說(shuo)明書的步(bu)驟進行。

—旦使用失(shi)誤.會成為人體(ti)(ti)受損(sun)害、元件(jian)及裝置(zhi)的破(po)損(sun).動(dong)作 不良的原因。

② 維(wei)護作業

壓縮空氣使(shi)用一旦失誤是危(wei)險(xian)的(de).在遵守產品規格的同時.濾 芯的更換和其他的維護等.應由對氣動元件有充分知識和經驗 的人進行。

③ 排放(fang)冷(leng)凝(ning)水(shui)

空氣過濾器等的冷(leng)凝(ning)水排放要定(ding)期進(jin)行。

④ 元件(jian)的拆(chai)除及(ji)壓(ya)縮空氣的供(gong)、排(pai)氣

在確認被驅(qu)動(dong)物體已進行了防止落下處理和防止暴走(zou)處理等之 后.切斷氣源和設備的電源.系統內部的壓縮空氣被排空之 后.才能進行元件的拆卸。

另外.再啟動時.在確認已進行了防止急速伸出處置后才能進 行。

注意

①潤滑油應使用各產品上指定(ding)的潤滑脂(zhi)。

—旦使用指定以外的潤滑油.會導致密(mi)封(feng)件等的損傷。

擺動氣缸/共同注(zhu)意事項⑥

氣液型的場合

請(qing)參(can)見擺(bai)動氣缸(gang)/共同注意事項。

警(jing)告

① 靠近火源或環境(jing)溫度高(gao)于60°C的機械裝置上，請勿使用。■ 以(yi)免液壓油引起火災(zai)。

由于氣液型使(shi)用的動作(zuo)油具有可(ke)燃性(xing).容易引起火災。 請閱讀動作油的產品安全數據圖表(MSDS)。

② 潔(jie)凈(jing)室內不要使用。

△注意

① 忌避油霧的環境及機械量(liang)上不要使用(yong).

氣(qi)液型動作時(shi)會產生(sheng)油霧.有影響環境的場合。

② 在(zai)控(kong)制(zhi)氣(qi)液聯(lian)用缸的(de)方向閥上，必須安(an)裝排氣(qi)潔凈器。

氣液型(xing)會有(you)微(wei)■的動作油從方向控制閥排氣通口排出.污染環: 境的場合。

③ 液聯用缸(gang)應(ying)安裝在(zai)易于(yu)雄護的場所。

氣(qi)液(ye)型(xing)需(xu)進行動作油的補給.釋放氣體等維護保養.請琳保所: 需空間。

△警告

① 向氣液單元供(gong)給動作油，應(ying)在系統內全部(bu)壓縮空氣排出 后進行(xing)。

在確認被驅(qu)動(dong)物體已進行防止落下處理和夾緊物體不會掉下的 安全處(chu)理之后.切斷氣源和設備電源.系統內的壓縮空氣被排 掉之后.再給氣液單元上供給液壓油。

若氣液系統內(nei)殘存壓縮空氣.一旦打開氣液單元的供給口.液 壓油有被吹出的危險。

當動作油(you)給油(you)時.謂閱讀動作油的產品安全數據圖?(MSDS)_O

② 關于使(shi)用流體

動(dong)作油.謂使用石油系液壓動作油的透平油。使用不燃性動作 油有可能會引起故障。

在使用(yong)溫度下的合適粘度是:^lOOmnf/s.

ISOVG32為15-351的范圍。超過ISOVG3挽圍使用的場合 為 ISOVG46 為(25~45°C)°

注)透平油1號(無添加)ISOVG32的各公司品(pin)種.請由本公司主頁 確認。另外透平油2號(添加JISOVG32的使用(yong).請與本公司確 認。

△注意

①氣(qi)液聯用鈕應選定合(he)適的氣(qi)液轉換單(dan)元與(yu)之(zhi)組合(he)。

通過組合.可以得到良好的動作.因此請選擇合適的氣液轉換； 單元。

配管

△警告(gao)

① 氣液(ye)聯用缸的配管應使用卡套式管接頭。

請不要使用快換(huan)接頭.以免出現漏油。

② 氣液聯用(yong)缸的配(pei)管(guan)應(ying)使用(yong)硬尼龍管(guan)或鋼管(guan)。

氣(qi)液型(xing)的配管(guan)與液壓回路相(xiang)同.有產生高于使用壓力的過壓場： 合.因此請使用安全的配管材料。

維(wei)護檢查

△注(zhu)意

① 氣(qi)液聯用缸要(yao)定期地排放空氣(qi)。

氣液聯用氧內要考(kao)慮(lv)到(dao)有(you)空氣的枳(zhi)存.開始作業時要放掉空 氣。排放空氣可使用設置在氣液聯用51以(yi)及配管上的(de)空(kong)氣排(pai)放 閥。

② 氣液系統要定期確認油■:。

從氣(qi)液(ye)聯(lian)用知和氣(qi)液(ye)簞元的回路中.有微■液壓油排出.油? 會慢慢減少.故要確認油油■不足.要補油。油■可從氣 液轉換器的液位計高度確認。